大谈项目测试基础八股Java八股 list/array linkedlist 是什么链表面向对象三大特性+抽象hashmap乱序算法 怎么做乱序list去重关注项目迭代周期面试官人很好，Java web来的，为我讲解了他们的工作，L4自动驾驶这个真的不是我以前井底之蛙的想法，只能说希望小马智行可以克服重重困难。后续：hr约成一面了，还要加面

编辑于2024 12 19相关内容：PNC 规控算法 控制工程师 C++ 车辆控制 运动控制 横向控制 纵向控制 行车泊车相关公司：小马智行 罗博网联 驭势科技 nullmax纽劢科技 dji 比亚迪 大疆 酷睿程 文远知行 极氪 吉利 小鹏 小米 写面经，攒人品，相关同学可以借鉴经验，对社招有一定参考价值，校招同学也可借鉴。1 背景介绍本人某大厂智驾团队控制工程师，在智驾团队得pnc组从事车辆控制相关工作。2024年冬天团队业务调整，出来看机会。原团队内部PNC按照业务划分为规划和控制，我主要做控制/底盘方面的工作。而有些公司是按行车泊车划分的内容。11月中旬通知业务变动，确定12月下旬la...

base广州一共三面1面hr面2面技术面3面技术面二面问了很多场景题三面深挖简历基本上都有二三十分钟许愿能过！

面试官应该跟网上面卓驭嵌入式相关岗位的同学遇到的是一样的：地中海大佬问题基本上都是按照简历上的项目来的，专业相关的八股基本都没问。1-9基本都是针对我写的操作系统这个项目问的：1.讲讲pendsv，哪些情况会触发pendsv。2.对于任务切换选用的是pendsv，为什么不用定时器中断呢？3.对于定时器中断，你是如何使用的？4.在任务切换时，在中断里你需要干所有的事吗？这问题我的理解是有些寄存器的出入栈是cm内核在帮忙干5.中断结束后回到任务是否需要注意什么6.操作系统对于外部中断的操作？这问题我有点懵没明白啥意思 就答了下ucos对外部中断的处理 7.你的这个操作系统有在板子上跑过吗？回答说的在stm32f4上跑过 但f4是cm4的内核 这个操作系统主要是针对cm3的 对于cm4中的fpu等东西没有针对性处理8.你刚刚提到了mpu，你知道它是什么吗？我怀疑面试官把我上面说的fpu听成mpu 这问题给我问懵了 我对这个几乎没有啥印象 于是胡乱回答说这个好像跟内存有关系 跟虚拟内存地址与实际内存的映射有关系 面试官听了之后笑了一下问我知不知道mmu是啥 我听了之后恍然大悟 说刚刚自己讲的应该是mmu的功能 mpu的p应该是protect 这是用来保护内存访问权限的 也不知道自己说对没 这俩概念自己只看过一两眼（因为jd上有写 但自己没太重视 本科阶段几乎没涉及过这个）总之最后面试官听了我回答后又是笑了一下 就开始问下一个问题了9.你能不能猜猜mpu在你的板子上会针对哪些东西工作？上一道题回答时我给他说自己没有太多涉猎mmu和mpu 所以这道题他让我猜猜 但我还是不太知道 就随便答了个可能跟ram这种有关系吧。。面试官也没为难我 就不再问了10.我再问下pendsv 你能不能再简单给我讲讲pendsv这个函数里你的汇编代码依次做了些什么事情下面的问题基本都是针对我的四轴项目问的：11.你的四轴飞行器项目中难度最大的是哪部分？12.我看你项目写了iic和uart 那就讲讲iic吧13.iic是一主多从还是多主多从 它是如何查找从机的14.反问总结 面试官人真挺好的 不会死板地问八股 甚至算法根本没考 问的问题感觉也因为我是本科的就没问太难 见我说错了还会一步步地引导后续：当天下午就给口头offer了 感慨自己也算是狗运好算法和八股基本都没准备但还是过了