智加科技 PnC组 2021秋招面经

个人背景

985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司概况

Base：北京，上海(去苏州出差），苏州，美国

L2/L4两条腿走路，与卡车厂商合作

作息 10 7 5

一面 0819

面试官主要是做节油规划相关。

问了项目和实习经历

问如何去优化驾驶中油耗的相关问题，主要要考虑发动机的最优工作点和少刹车。

手撕Coding题目：链表的倒数第K个节点

二面 0824

问简历，问的问题有些奇怪，会经常打断我

开放式问题：汇入高速匝道的话，决策框架怎么设计

手撕代码：只包含012的数组排序为 0 0 1 1 2 2

三面 0831

三面好评！ 面试官比较懂技术！

问了多智能体，讨论了分组策略，运算时间，如何分组等等一系列。

问了如何对省油进行优化，在策略上如何保证车辆规划尽可能省油。

问了项目中融合算法的整体框架，如何建立可信的pipeline

问了针对四足、移动机器人、多智能体三个对象，在建模、状态估计、控制算法三个方面有何区别

后续

面试通过，已收到oc。