职位要求, 对实习生非硬性要求: 1、 在相关领域的(机器人,计算机,自动化,计算数学等)BS/MS/PhD ; 2、 精通Linux 环境下C++编程,具有良好的OOP设计习惯,有在相关系统(机器人、无人机或车)平台上开发/实现相关 算法 模块的经验; 3、 熟悉常见轨迹生成及规划 算法 (A*,RRT*,Lattice based,MPC,Apollo EM)或者行为决策模型(POMDP等) ; 4、良好的数学基础,熟悉数值计算、数值优化相关的知识; 5、 具有控制领...