百度提前批 自动驾驶 PnC组 2021秋招面经
个人背景
985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。
公司情况
Base： 北京（AD相关论坛多）
作息： 弹性 双休
一面
问简历项目；
手撕：Leeicode 72 字符串编辑距离
二面 0707
详细询问了多智能体的两个项目
C++基础：
- class struct区别
- 深拷贝和浅拷贝的区别
- 纯虚类 的用法
- 纯虚的析构函数和普通的析构函数有什么区别
算法： Leetcode 33. 搜索旋转排序数组
三面 0708
问简历中的几乎每个项目
解释一下RRT*
数据结构：问了堆，堆排序，有没有用过堆？（A*算法中的priority_queue）
有没有用过多线程
算法题： 走台阶 每次走2,3,5 级台阶
C++ Static关键字的用法
有没有了解的设计模式？（MVC模式，单例模式）
后续
面试通过，已拿到意向书
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