祈愿华为定级15

时间线9.08 -- 投递9.09 -- 测评9.11 -- 一面最终结果：一面后一小时挂，后面正是批又做了次笔试，但也没动静了，估计招完了吧一面（60min）问的很多，难度不低激光ICP，NDT，为什么要点线匹配和点面匹配IMU预积分，怎么建模VINS和ORB-SLAM区别，单目初始化，VINS外参在线标定EKF滤波，ESKF，会不会UKF和PFGNSS数据怎么用的，GNSS数据质量，有没有用卡方检验手撕链表和反转链表

#软件开发薪资爆料#

手上有oppo、蚂蚁和美团的意向，商汤科技也在等待中。oppo的AI技术让我心动，但手机行业的未来让我犹豫；美团的业务核心让我觉得能快速成长，但工作强度似乎不小；蚂蚁的支付业务稳定，却需要在上海租房，开销不小每个机会都有其吸引力，但我还是希望能听听大家的建议。

#牛客创作赏金赛#说到上班苦还是上学苦，我觉得我很幸运，上班和上学都很开心。  时间线：高考随便选了个计算机专业，本科末尾保研985，硕士专攻AI方向，导师完全放养也正常毕业，靠着实习顺利转正（是同事中学历最差，能力最次的那一个，hhh），转正后稳定的穷，但每天工作7小时（有双休），周末到处玩，很幸运拥有如此快乐的求学、就职时光~发个记录帖，不要批评我