求问Python与PLC通讯

求问各位大神有无python与plc通讯的项目经历

小弟目前有一个项目想实现和欧姆龙plc的通讯，传递简单的等级信号，可是对两者的通讯协议还两眼一抹黑。

求问大家都用什么通讯协议，FinsTcp是合适的选择吗#欧姆龙##Python#
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