美团北斗计划-无人机导航、制导、控制算法工程师二面面经

8月份就笔试了，说美团今年6000hc，结果笔完就没什么消息进人才库了。快10月底才捞起来面试，可能hc都在后端那边吧。一面纯粹聊项目偏多，从项目里面引出八股，面试官不是我岗位所在部门，只是帮着隔壁部门面试。反问环节我问作息时间，他说我们做无人机还是和大疆挺不同，美团算互联网里面的养老厂1、自我介绍2、拷打项目3、FreeRTOS任务间通信方式？4、RTOS有哪些调度方式？5、Linux有哪些调度方式？有哪些是实时调度？6、实时性是靠什么保证的？（引入抢占性，高优先级可以打断低优先级）7、所做机器人里面怎么保证调度实时性？（打了实时内核补丁）8、有测试过实时性提升多少吗？9、linux如何查看进程里面有多少线程？10、管道通信具体操作了不了解？11、团队有多少人？分别负责什么？12、最想做什么方向反问：工作时间工作内容 #通信硬件人笔面经互助# #嵌入式笔面经分享#

部门主要是做无人机软件系统的，大概负责底层驱动和算法的部署。聊项目还挺开心的，主管说我有很好的硬件基础，PCB画的蛮漂亮，现在很多人都去搞算法，沉下心来搞硬件还是很不错的。我说面的不是软件岗嘛，他说很多小demo也是需要一个人去完成软硬件的。秋招嵌软面试这么多次，被头次表扬硬件功底还是很开心的。1. 自我介绍2. 做了个PPT，对着图片讲项目3. 你画电路板的时候，怎么解决EMC的一些问题？4. 复杂干扰环境下，画PCB有哪些注意的点嘛？（差分信号，电源散热，功率器件控制器件隔离等等）5. 有没有画过什么高速接口？USB或者PCIE？（画过USB2.0和千兆网口，算高速嘛。。。）6. 如何保证机器人的实时性？7. 传感器用过哪些通信方式？485和232的区别？8. 机器视觉，手眼系统项目放置的误差？9. 当时图片用的什么存储格式？10. YOLO是你自己训练的吗？如何部署的？11. wifi、5G通信熟悉吗？12. 驱动开发做过吗？    .........反问 base北京和深圳的区别？ 北京这边主要是预研，深圳那边要现场调试#通信硬件人笔面经互助##嵌入式笔面经分享#

有没有uu知道美团到家--闪购部门怎么呀～工作强度大不大～(测开和hr打了三次电话啦，大致意思就是还没有给我的薪资offer审批，要等等其他家开，然后再和她联系。怕审批之后给拒了，占用名额 #美团# #美团开奖# #秋招# #美团到家# #美团薪资#