大疆控制算法工程师岗位一面已经接近10天了，是不是凉了？算法岗态卷了吧。。。

和一面感觉差不多，只不过换了个人，可能级别更高一些。 首先进行自我介绍和项目经历 然后根据项目经历提出他的问题： （1） 我做的这个项目控制系统的带宽大概是多少。 （2）从时域角度分析控制系统，上升时间，超调量等。 （3） 舵面怎么分配 （4）执行机构混控矩阵是怎么写的。 然后就到了反问环节： （1）除了旋翼类构型飞行器，有没有考虑其他构型。 （2） 试点分布在哪，扩张速度怎么样 （3）团队规模及发展速度 （4）目前无人机送外卖是否已经能够全自主实现，不需要工作人员指令。 许愿能够通过二面，给个三面的机会，当然最希望能够顺利拿到offer,如果顺利拿到offer肯...

1、聊项目 本人是做倾转旋翼机飞控的，面试官首先让介绍一下自己然后谈项目经历，问了各个阶段的控制策略及算法，巴拉巴拉一顿谈，本身是搞这个的，说的还算比较流畅，问的问题都是和项目相关的大都是你再说，他在听，没听到问你，只要你认真做项目这部应该不难。 2、问一些控制相关的基础知识 2.1、 稳定裕度 最近在刷c/c++代码，把控制的基本知识都忘记的差不多了，这么基础的东西一时都想不起来了，跳过。回来查了下资料: 稳定裕度: 稳定裕度根据环(稳定)幅相特性曲线点的相对距离，可以判别系统的相对稳定裕度，称之为稳定裕度。稳定裕度应用时考虑幅稳定裕度和相角稳定裕度。 ...