<秋招第一面>中望软件 C++面经

Time&nbsp;List：02-15&nbsp;投递简历02-19&nbsp;约面02-25&nbsp;一面一面&nbsp;（45min）项目拷打（20min）：1.&nbsp;项目一&nbsp;&nbsp;1.&nbsp;讲解一下你的项目。&nbsp;&nbsp;2.&nbsp;你们是如何判断环境复杂度的。&nbsp;&nbsp;3.&nbsp;如何用gazebo去进行仿真的。2.&nbsp;项目三&nbsp;&nbsp;1.&nbsp;你是如何去设计状态机的。&nbsp;&nbsp;2.&nbsp;在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。&nbsp;&nbsp;3.&nbsp;在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）---------------------------------------------ROS和Linux八股（10min）：1.&nbsp;你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）2.&nbsp;常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）3.&nbsp;是否了解rosrun、rosbag。4.&nbsp;ros中如何杀死一个进程。（rosnode&nbsp;kill）5.&nbsp;说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）6.&nbsp;如何远程连接设备。（ssh）7.&nbsp;如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）8.&nbsp;已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps&nbsp;aux&nbsp;|&nbsp;grep&nbsp;‘name’；kill&nbsp;‘id’）9.&nbsp;如何建立多级目录。（mkdir&nbsp;-p）---------------------------------------------代码题（5min）：1.&nbsp;169.&nbsp;多数元素&nbsp;-&nbsp;力扣（LeetCode）---------------------------------------------场景题（5min）：1.&nbsp;对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）#实习##面经#

1.modbus协议作为一主多从的协议，如何来确定从机&nbsp;（设备地址）2.从机地址是主机确定的还是从机确定的（从机）3.讲一下rs485协议？ttl?232?（485有点忘了，说都是电平协议，就是三个都是物理层协议可以上面搭载modbus）4.你说你深入阅读了freertos源码讲讲(大致答了通用寄存器入栈和出栈&nbsp;从tcb控制块开始说，里面有栈顶指针，cortexm3有自动入栈和出栈的寄存器，本质任务切换就是入栈出栈，切换栈顶指针）5.freertos可以调节每个任务的时间频率？（这个问题没听懂什么意思，答得是有config宏可以控制时间片调度时间,&nbsp;但是面试官和我说抢占式也有？）6.dhcp原...

攒攒面经#牛客创作赏金赛# 主要问的是关于数据库，Linux，Python编程语言，实习经历实习经历：首先根据简历里实习经历问了关于测试用例覆盖率达到98%中，这个覆盖率是怎么算的？参与需求评审过程中，你会做哪些事情？有没有从需求立项时，就介入进去识别这个需求的风险？如何提炼测试点？性能测试关注哪些指标？为什么要做性能测试？数据库：MySQL里面索引是什么？查询前十成绩单里面最好的sql语句Linux：创建一个文件夹的命令查询一个文件动态打印的数据编程语言：如何判断回文数，你能想到多少种方法？你说的这几个方法里面你觉得性能最好的方法是什么？为什么呢？大概就是这些基础的问题，感觉自己回答的一般，面试官说如果进入了下一轮，会有二面，等二面了再分享#牛客在线求职答疑中心# #你投了多少份简历了？# #春招启动，你开始投递了吗？# #牛客AI配图神器#

解释虚拟内存的概念及其工作原理。inline&nbsp;函数与宏定义（#define）在性能和使用场景上的区别是什么？阐述动态数组与链表的内存管理差异。指针运算与数组索引在C语言中的联系和区别。Qt框架中的事件过滤器机制是如何工作的？I2C总线协议中，起始条件和停止条件的具体作用是什么？描述MQTT协议中QoS（服务质量）等级的含义及其应用场景。在Linux系统中，pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock如何实现线程间的同步？分别列举TCP和UDP协议在网络游戏中的应用实例。内存泄漏与野指针的关系，以及如何避免它们？互斥锁与条件变量在多线程编程中的协作方式。数组名作...