网易测开（智能工程机器人）实习面经

Time List：
02-15 投递简历
02-19 约面
02-25 一面

一面 （45min）
项目拷打（20min）：
1. 项目一
  1. 讲解一下你的项目。
  2. 你们是如何判断环境复杂度的。
  3. 如何用gazebo去进行仿真的。
2. 项目三
  1. 你是如何去设计状态机的。
  2. 在设计状态机的过程中，是否考虑过异常状态。
  3. 在项目过程中，是否出现过状态机异常，例如状态机卡死（他们那边出现过类似的问题）。（答几乎没有，但是给出了他们问题应该如何排查的方法）

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ROS和Linux八股（10min）：
1. 你常用的ROS工具有哪些。（rviz，rqt，rqt_tf_tree）
2. 常用的ROS指令有哪些。（roscore，rostopic，roslaunch）
3. 是否了解rosrun、rosbag。
4. ros中如何杀死一个进程。（rosnode kill）
5. 说说常用的Linux指令（cd，mkdir，mv，cp，rm，ps，kill，du，df，vim，grep）
6. 如何远程连接设备。（ssh）
7. 如何查看文件的后10行和前10行。（答了tail和head，但是不知道参数）
8. 已知进程名，如何查找进程号并杀死进程（ps aux | grep ‘name’；kill ‘id’）
9. 如何建立多级目录。（mkdir -p）

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代码题（5min）：
1. 169. 多数元素 - 力扣（LeetCode）

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场景题（5min）：
1. 对于一个行人检测的算法，如何设计测设用例。（按照通用测试流程，考虑尽可能多的测试情况回答即可）

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