时间线 7.17 -- 投递 7.21 -- 完成测评 8.21 -- 一面 最终结果：一面挂，泡了一个多月之后偷偷给我挂了，国庆自己登上去发现的 一面（60min左右） 一面主要围绕项目展开，无C++八股和手撕，问了一点SLAM相关的吧： VINS单目初始化 平面约束，轮速约束怎么添加的 Ceres自动求导怎么实现的

首先，海康的总部人真的多，尤其是食堂，电梯里也是人挤人。工作强度上，我觉得海康的节奏还挺慢的。只要把任务完成了，就可以回家，不需要加班。想学点产品知识的话，都能在公司里找到机会。我所在的小组氛围也很不错，这里扁平化管理，大家都很年轻，互相帮助。请教问题的时候，主管总是乐意解答，会给你安排学习计划。