中兴成都的终面洽谈什么时候结束啊？

概述：可能是秋招唯一一个主C++的面试了，电话面30分钟，只问实习，面试官比较懂这方面，一下理解了我的工作，但他提问我的时候我又反应不过来，还是思考太少了，由于与实习强相关，就只发部分内容面试流程1、面试官自我介绍2、自我介绍3、介绍实习和所做工作4、有什么挑战5、服务发现的方式，讲下DNS6、协程ucontext的实现7、future的使用（不太会）8、epoll的使用9、如何实现线程池10、反问：业务

2D图像检测分割；3D点云分割配准；缺陷检测、图像生成；计算机视觉、视频理解；多模态，规控，强化学习相关岗位职责：1、负责以视觉为主的识别、检测、视频理解算法研发，工业机器人装配、抓取等感知算法研发；2、负责工业中AI数据生成模型，多模态大模型等算法研发；3、负责智能检测系统以视觉为主的缺陷检测、尺寸测量、OCR等算法研发；任职要求：1、社招（刚开放一定数量社招名额）2、在以下一个或多个领域有扎实的理论基础：计算机视觉，目标检测、语义分割、实例分割；多模态；规划控制；强化学习；机器人等3、熟悉PyTorch等深度学习框架；熟练使用OpenCV、PCL等视觉库进行算法开发；4、具有良好的编程能力，至少熟练使用一门编程语言，如Python、C/C++等；熟悉Linux环境；5、学习能力强，有较好的论文阅读能力，具备强烈的技术进取心；6、有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分；7、具有良好的团队协作精神和沟通能力；8、工作地点在深圳坪山。

岗位描述：高级算法工程师，工作地点深圳坪山，行业风口，名校博士带队，博士及24届硕士毕业生、25届应届毕业生优先。岗位职责：负责机器人感知或运动控制算法的开发与优化，包括机械臂、灵巧手、协作机器人或视触觉传感器。结合多传感器数据或多模态信息（视、触觉、听觉），提升机器人在不同场景下的功能表现及动作执行能力。任职要求：1．掌握常用的深度学习算法，例如目标分类、检测与分割算法；2．了解常见的机器人控制算法；3．具备一定的数学基础和控制理论基础，熟悉C+＋或Python编程，熟悉Linux等操作系统，能熟练使用深度学习工具如Pytorch,Tensorflow等；4．了解机器人仿真平台如mujoco、Isaac Gym等优先，有机器人、自动化或机械臂相关经验（如抓取和装配）优先