地平线-定位地图一面

1、项目，opencv、旋转矩阵、坐标系、点云等
2、vector，插入数据、与数组区别、resize与reserve区别、emplace_back用过吗
3、继承
4、虚函数，作用
5、多态
6、有什么问题，问了部门主要做什么，需要什么样的人
还有一些基础知识的问题不记得了，项目说的比较多
面试官人超好，一直很耐心倾听，耐心解释问题，各种鼓励，面试体验很好
#地平线##面经##校招#
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一面时长：40min八股：const 在 char *p、char 前和 p 前的区别是什么？函数指针和指针函数的区别是什么？C++ 多态是什么以及具体表现形式？父类指针指向子类对象，多态如何起作用的？虚函数表在编译过程还是运行过程生成？如何避免匿名对象的多次构造和析构？如何用 C 创建一个双向链表？makefile 基本语法是什么？举一个项目中用万用表或示波器的例子。TCP 的创建过程是怎样的？TCP 多客户端如何对数据进行处理？TCP 如何处理多客户端→回答队列，细问如何实现？项目：linux 线程和进程的区别是什么？字符驱动程序的框架是怎样的？机器人项目团队遇到问题及解决方案有哪些？SL...
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