地平线-定位地图一面

1、项目，opencv、旋转矩阵、坐标系、点云等
2、vector，插入数据、与数组区别、resize与reserve区别、emplace_back用过吗
3、继承
4、虚函数，作用
5、多态
6、有什么问题，问了部门主要做什么，需要什么样的人
还有一些基础知识的问题不记得了，项目说的比较多
面试官人超好，一直很耐心倾听，耐心解释问题，各种鼓励，面试体验很好
#地平线##面经##校招#
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