欢聚时代C++一面面经

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#                                   #校招#                                   #内推#                                   #自动驾驶#                                   #应届#                   

背景我是23届某985计算机，进入一家AI初创公司担任C++图像算法工程师，主要做目标检测和图像分割相关的开发工作。在公司工作一年后，由于业务调整，我开始寻找新的机会，boss上联系了 HR（鼠鼠），投了C++图像算法岗位机考机考安题目整体难度适中，第一题是字符串匹配，要求判断一个字符串是否是另一个的子串，这道题比较简单，顺利第二题是数组去重并统计频率，用哈希表可以轻松解决，也很快完成第三题是图像像素均值滤波，主要考察二维数组的遍历和边界处理，虽然调试时遇到一些小问题，但最终还是通过了考前我按照鼠鼠的建议刷了题库和LeetCode Hot 100，感觉真题比练习的题目还要简单一些，关键是要保持...

专业是计算机技术，现在研一下，研究方向是数据挖掘，导师放羊一周只用去一次组会，现在唯一会的语言只有python，熟悉flask和django，前端了解一点html和css，深度学习、pytorch、大语言模型也了解一点，做过目标检测、rag、微调的项目，开发做过微信小程序/知识图谱+flask，也拿过一些竞赛奖，但是大部分都是本科做的，也没有实习过现在想找7月开始的日常实习，想走python开发、测开或者数分，不知道合不合理虽然知道python岗少，但是Java只大一学过了，现在啥也不记得，感觉重学java来不及了有佬有建议吗

2.6投的简历，2.7就有电话来约面试，2.8就面试，进程推进还是蛮快的，应该是缺人，所以想去蔚来base上海的，可以去冲冲！分享一下一面面经：1.  自我介绍2. 了解工作时长，一周工作几天，之后的时间规划3. 为什么往测试开发方向发展，你对于测试的理解是什么？4. 测试是一项什么样的工作？5. 你发现缺陷后会继续跟踪缺陷的解决方案吗？6.关于缺陷本身是怎么解决的？缺陷解决的流程理解7. 介绍上一份实习经历测试的对象，需要满足什么样的用户需求8.在这个实习经历中担任的角色，负责跟踪新需求还是做回归测试比较多9. 测试用例数量很多，有疑问为什么有这么多用例和缺陷10. 测试用例是自己写的吗，还...