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一、论文导读在本文中，作者利用了车载不同传感器之间信息互补的优势，提出了首个基于Fusion-to-Fusion的跨模态蒸馏感知算法框架，超越了现有的诸多跨模态蒸馏感知算法，在nuScenes数据集上取得了优异的感知性能二、论文研究背景3D目标检测在自动驾驶感知模块当中扮演着非常重要的一环。在诸多传感器中，激光雷达、摄像头和毫米波雷达是实现道路上自动驾驶的最常见配置选择。将不同类型的传感器信息进行融合已经被证实可以显著提升感知算法模型的表现性能。Lidar-Camera（LC）已被广泛证明是当前3D目标中性能最佳的传感器配置组合。相比于激光雷达，毫米波雷达能够适应各种天气和光照条件，具有汽车级...