offer求比较，地平线商汤和阿里
本渣硕的秋招告一段落了，几经考虑算是基本告别杭州了，但还有几个北京offer难以抉择，求牛客网大佬赐教啊，不胜感激！
目前在纠结的主要是地平线机器人，商汤科技（工程院），阿里高德三家公司。其中只有商汤科技还没给出薪资，姑且按offershow上算法白菜价算。
论薪资，地平线机器人>商汤科技>高德，都按保底年薪算的话，地平线比高德高10w左右，商汤比高德高一点点吧，不过地平线还带一点期权，商汤估计是不可能有期权的。
论方向，去地平线做的是自动驾驶感知算法，算是核心，商汤做的是智慧金融方向的自然语言处理，高德做的是搜索算法，应该都不是核心。
主要有这三点疑问：
1. 地平线这家公司发展前景如何？
求大佬给点建议，跪谢！
#offer比较##地平线##商汤科技##阿里巴巴#
目前在纠结的主要是地平线机器人，商汤科技（工程院），阿里高德三家公司。其中只有商汤科技还没给出薪资，姑且按offershow上算法白菜价算。
论薪资，地平线机器人>商汤科技>高德，都按保底年薪算的话，地平线比高德高10w左右，商汤比高德高一点点吧，不过地平线还带一点期权，商汤估计是不可能有期权的。
论方向，去地平线做的是自动驾驶感知算法，算是核心，商汤做的是智慧金融方向的自然语言处理，高德做的是搜索算法，应该都不是核心。
论平台，高德>商汤科技>地平线机器人。
论地点，都在北京没区别。
个人纠结的点在于，高德好歹算是阿里的，网上似乎都建议毕业生先去bat，但论公司我之前最向往的是商汤觉得这个公司很牛逼，而论方向我又觉得地平线这个方向最好并且是核心，工资又最高，所以就很难取舍了。
主要有这三点疑问：
1. 地平线这家公司发展前景如何？
2. bat（高德）非核心岗和准独角兽（地平线）核心岗比，后者薪资和方向都更好的话如何抉择，是否依旧应该无脑bat？
3. 去商汤做nlp好么？这公司一直是以cv见长的，nlp怎么样呢？
求大佬给点建议，跪谢！
