WORK-Mar.

休了整整一个半月的年假，一点也不爽，但是以后可能再也难遇见这么长的年假了……

上个月底开始正常工作了，一切都井然有序，未来两个月将会充满了挑战，令人激动。

接下来也只有两个月时间可以工作，然后就要爬去学校准备毕业了，太烦躁，学校老师真的烦啊！

自从上了大学以后，切实的发现，大学的老师很难遇见像中学那样真正为学生着想的老师，基本上我遇见的几个熟悉的老师，都是想着怎么方便自己，却从来没有想着怎么才是对学生最好的。

明明我出来工作能够学到更多东西，是其他同学所羡慕的，但是毕业负责老师却总是在同学面前冷嘲热讽我，我实在是无法理解，自己的学生混得好了，对他有什么坏处吗？

真希望赶快毕业，不要再让那几个老师恶心我了。

当然，也希望他们不要卡我，能让我顺利毕业！！！

最近又开始写 $Python$ 了，需要用到 $rospy$，但是因为一个小功能官方提供的 $API$ 没有实现，所以自己尝试去更改源码。

下载了官方源码后发现，其中绝大部分都是 $Python$ 实现的，但是有部分功能底层是 $C++$ 实现的，于是看了两三天源码，也比较兴奋，因为之前没有接触过两种语言混编的项目，所以学到了很多很多。

不过今天下午还是遇见了一个莫名其妙的问题，我重写了 $record$ 功能，然后编译生成了可执行文件，在本地执行完全没有问题，但是直接将可执行文件拷到别的机器上，发现执行的效果和官方的效果一模一样，如果将修改后的源码放到别的机器上重新编译运行以后发现效果是符合预期的。

十分诧异，还没有发现问题所在，也许是我对这个混编项目的理解不够到位？也许不能这样直接拷贝可执行文件去运行？也许必须去编译才行？一切都不明了，明天继续搞起来！

对了，有件值得开心的事，公司年末来了一个新同事，十分有趣的一个人，比我大***岁，为人十分热情，总是喜欢教我一些他在国外工作学到的东西，也很虚心的问我一些问题，短短两周时间，涨了好多见识，实在是一个宝库。

总而言之，最近还是蛮开心的。

倦鸟
2019.3.4 22:14