影石Insta360求职进展汇总

#硬件人秋招的第一个offer#  #硬件人秋招进展# #影石Insta360求职进展汇总#嵌入式八股秋招资料已开源，私聊发你。timeline：6.30投递 7.4一面 7.9二面 7.11三面 7.25HR面 8.12开奖 面试体验很好，提前批流程有些慢。已开奖，薪资符合预期7.4一面1h：1.自我介绍2.问项目3.KF算法实现流程4.图像坐标怎么转换到实际的世界坐标5.项目管理主要做了哪些部分工作6.如果有项目delay了怎么办7.SPI有没有遇到时钟不匹配或者乱序的问题，主从时钟不匹配的话可能会有读取失败的风险8.我是怎么理解IIC这个总线的9.对Freertos中的原理、如任务调度，内存管理，中断管理或者是时间有一些底层上的了解吗。10.在设计任务的过程中有很多task，在不同优先级有没有优先级翻转的问题，怎么解决的11.一般是什么情况导致高优先级任务被阻塞的12.假设一个函数有加锁或者读取锁资源的操作，递归的时候会不会遇到死锁的情况13.有没有遇到过栈爆炸的情况，一般原因是什么，怎么定位问题和解决问题14.调试工具都有用哪些，系统crash的调试和评价性能优劣的调试15.数据库的增删查改16.数据库的性能优化7.9二面1h：1.自我介绍2.在学校是个什么状态，有没有出去实习，成绩怎么样，什么时候入职3.用过哪些mcu，怎么选型4.bootloader流程，如何自己去实现bootloader，大致方法5.ota流程，熟悉吗6.ota升降级项目的流程7.负责一个产品的开发和维护，需要做哪些ut的测试，拿云台举例子8.RM项目9.RTOS最重要的核心的东西是什么10.优先级翻转问题11.在调串级PID的时候都关注哪些指标12.前馈指的是什么样的过程，底盘速度融合给的是内环还是外环的前馈13.编译的流程14.步进电机加减速的控制15.makefie概念，如何链接脚本16.链接脚本，有时候flash有一些读等待之类的，我们需要把他放到ram里去跑，怎么把他放到ram里跑17.未来职业规划，想做什么18.IMU解算流程，mahony怎么算的19.电机控制有没有了解过，FOC20.反问7.11三面1h：1.自我介绍2.项目背景，是自己提的方案吗3.项目细节，挖的很深入4.像一些CAN，UART，IIC，SPI的话，简单介绍一下，说说优劣势5.bootloader6.用过哪些单片机7.FreeRtos比起裸机开发有哪些好处8.PID怎么用的9.坐标转换10.云台控制系统11.简单介绍一下串级PID的结构12.整个系统传递函数13.如何评价PID系统好坏，如何调整14.IMU解算全流程15.mahony和KF16.用了哪些电机17.想去哪个部门18.反问7.25HR面 45min：1.自我介绍2.本科学校，研究生学校选择3.唠家常4.保研历程5.硕士实验室情况6.能不能去实习7.行业的选择8.为什么选择读研9.选公司比较看重什么10.比赛经历，项目管理内容11.有哪些offer，大概什么薪资12.期望薪资13.反问#嵌入式##影石Insta360##牛客创作赏金赛#