面了一个小时20分钟 上来先编程 （1）字符串倒序 （2）求两个矩形重叠的面积 （3）sizeof的用法 （4）指针常量和常量指针 （5）静态链接库和动态链接库 然后出了两个图像处理的问题（图像聚类） 问实习经历，项目。 本质矩阵 基础矩阵  单应矩阵的含义及数学推导，BA的数学推导 ORB算法的具体实现 问项目，项目，具体到数学原理，调参 GPU相关 面试到心累！面完说去北京群面，等通知。 面试到身心疲惫