本硕211，目前是研一。本科毕设是激光slam方向，本身对于slam也比较感兴趣，有读过一些关于slam的论文，对视觉slam和语义分割slam都懂一些，但是没有看过源码，没有做过视觉slalm的相关工作。组内方向不是slam，但是就业一般，想自谋出路。目前刚刚学完c++。但是看大佬们都在唱衰slam方向，鼓励java。在犹豫是否要转向java开发方向。求各位大佬指教