今天上午接到了长客offer通知，流程真挺慢的，距离面试都一个月了才有消息😂

笔试完，官网状态变成了复筛通过，但上周又变成了复筛待处理就已经感觉危了，果然感谢信虽迟但到，菜鸡不配了。

9.10二面，面试形式总结为是纯聊天。1. 自我介绍2. 在卓驭期间实习的收获3. 对岗位的职业发展看法4. 反问一共20分钟就结束了，面试官说hr会尽快给通知。能不能offer随缘了，能让我到卓驭终面已经是对我的恩赐

9.7上午线下在东北大学面试，俩面试官一个hr一个技术。先自我介绍，然后hr问一些基本情况:本科成绩排名，本科专业人数，研究生成绩排名，研究生专业人数，高考成绩，高考一本线多少，问我当时为什么选杭电不选哈工程东秦这些211985啥的。又问考研成绩，考研排名，家里父母工作，自己是哪人有没有对象啥的，本硕有没有挂科，个人的兴趣爱好，校园实践班干部情况。（真是特么太细了）之后是技术面:其实没啥技术，面试官对无人机感兴趣，一直问我硕士期间飞机项目经历，聊的确实不错，起码对我感兴趣。最后反问:进去之后这个岗位做什么？hr回答说签约和入职的时候会分配。面试结果啥时候出:3天之后通知线下签约，没收到通知就g。通知:已更新，刚收到hr电话，解放通过，明天上午现场签约，秋招第二个offer捏😁

9.7 早晨线上面试，两个面试官，先自我介绍。没问什么具体技术，问你觉得你所学的东西和干的项目经历对来中车有什么帮助，然后说我软件经历比较多，来电气岗这边要去重新干一些我没做过的任务。问我会一些cad啥的画图软件不（不会），然后问我会不会MATLAB，这个肯定是没问题的，做一些画图和数据处理分析的工作。问对中车长客的一些企业了解，还有本科硕士的排名。另外一个面试官是个年龄比较大的女面试官，问一些家常，有没有对象，年龄23岁是跳级了吗？家是哪的，看你是锡伯族有没有什么特殊的饮食生活习惯。总之面试确实比较水，这也算是第一次体验国企面试，全程一共20分钟结束。

8.18笔试的，今天看投递状态发现是复筛通过，这样是不是就可以等待一面呢

之前mentor告诉我没希望了，今天hr又跟我说一面过了要约二面，真够戏剧性的，不会是二面完继续给我养鱼吧

8.28三面（hr面）自我介绍，问很多开放性问题，对自动驾驶行业怎么看，aeb功能评判指标，各家自动驾驶公司有没有了解，他们的技术，经营模式，包括特点各方面去聊，喜欢什么样团队氛围，对于实习生打绩效，加班文化的看待。问项目中遇到的困难，如何解决，平时沟通内容有哪些，包括和甲方沟通，和老师同学沟通。问个人职业规划，期望薪资等等。最后反问环节，我问的base地如何确定，然后hr说主动安全算法岗只有北京。后续1-2周公布结果，期待能够oc😁

沈阳芯源微电子提前批已签约两方offer，软件开发岗，具体薪资不能说了，不过这个薪资对于沈阳土著的我是相当满足了终于不是0offer鼠鼠了

我只能锐评一句：面试官你无敌了。问了个关于摄像头和雷达识别前方区域的问题，问我用这两种传感器的一些识别的问题（他看我项目里有提到传感器就问这方面）但实际上我在自我介绍的时候说了，我研究方向并不是这些感知识别，我项目里只是用传感器模块的输出进行决策规划控制，传感器模块是别的单位做好提供给我们的，我们并没有研究这些摄像头雷达的具体一些识别原理，然后我又把我这些情况和他说了一遍，并且说我没有研究过这些东西，不怎么了解。马上精彩开始，面试官开始逆天发言。面试官：我有20年工作经验，你不要在这里找借口，不会就是不会，不要骗我，你以后工作也不要这样做。我：？？？直接绷不住了，我不是已经说了我没研究过，我不会吗，来一句别找借口，别骗我，不会就是不会，还搁这教育上了，给你点赞。后面他说话我一句我也不回了，他还问我在不在听，我只点头，不说话，不到20分钟结束。20年工作经验，会做人吗，摊上这种人当领导，真是幸福一辈子😄😄😄，面试摄像头不开，说话声音小带有浓重口音，20年工作经验就是🐮啊哈哈哈。

8.21号收到hr电话通知一面过了，今天上午10点二面，共1小时。1.自我介绍实习经历和项目经历2.是否对主动安全算法的研发有了解，实习主要做的系统，关于研发经验比较少，然后面试官进行引导，拿AEB举例，先说一下对AEB功能的理解，然后对于AEB算法研发的话，什么参数比较关键，我答一些关于TTC的计算，包括自车与目标距离，当前两方车速，还有自车制动反应时间等。3. 问对于研发AEB算法如何进行一个标定，我没研究过标定这类的东西，面试官说对于不同的路况你是如何进行解决研究，我结合实习的系统工程经验，功能触发时会划分一些场景，根据目标，有二轮车，4轮车，行人等等进行分类，每个目标模型不同（速度，物体大小），根据不同的目标进行分类计算TTC，碰撞风险等。4.对于有前横穿的目标如何进行AEB研发，把这个问题引入到碰撞检测方面，目标前行区域和自车前行区域做交汇形成可行区间，判断两个box是否有碰撞，然后简单说了一下两个box的碰撞检测思路（类似于两个长方形是否有交叠）。5. 开始问项目，问飞机是固定翼还是四旋翼6. 为什么使用贝塞尔曲线，贝塞尔曲线的优点特点是什么，结合项目里再叙述了使用贝塞尔的时间分配计算映射7. 如何基于贝塞尔曲线进行jerk优化，具体说一下过程，目标函数的建立，矩阵参数计算，映射到多项式曲线系数等进行回答。8. 优化的约束有哪些9. 介绍一下qp问题，qp问题有哪些求解方式，对于有约束的优化问题有哪些求解方式（回答一些数值优化最优化一些问题）。10. HA和a星能否搜到最优解。11. cost中g和h，h太大或者太小对a星算法具有什么影响12. c++八股文，谈一谈虚函数实现机制，虚函数的应用。13.智能指针的使用，share的机制详细介绍，优缺点14. move移动语义介绍，什么是内存泄漏，如何解决15. 给三行变量，判断常量指针和指针常量，说一下他俩的特点16. 手撕代码，一个数n最少由多少个完全平方数组成（完全背包问题）17. 反问部门业务，主动安全算法研发，做标定比较多二面感觉比一面强太多了，面试官人很不错，看看后续有没有什么通知吧更新：二面已通过，下周约hr面试，希望让鼠鼠拿个oc

先自我介绍面试官先问卓驭的实习信号mapping工作相关对于aeb，fcts的个人理解。然后问项目是基于ros还是Windows的开发。贝塞尔曲线对车道线能否直接进行使用，然后我结合我的项目，先全局路径规划出来后，每个点的时间都不同，使用bs曲线需进行时间分配，映射成0-1。问目前在哪，base地上海能否接受。个人职业规划，谈一谈目前对智驾理解（我从端到端和模块化两方面进行回答）最后反问环节问部门业务。感觉整体聊的还行吧，就是这个约面是真逆天😅，先约的下午3点，然后改成晚上8点，之后到点了面试官给我打电话说往后延半个小时，真行，你要忙你就换一天呗，这家伙紧忙的，第一次搞这么晚面试😄。

8.19hr打电话通知20号面试今天上午面试的软件岗位，一共15分钟，问简历项目，和一些简单八股文，进程线程，git，stl这些。然后hr会问意向地，本沈阳人优先沈阳了。下午打电话通知面试通过，这周五参加开放日，希望捞个提前批offer。

8.18笔试，2小时，30道单选，30道不定项选择，1道编程，飞控云台两种试题二选一（选的飞控）选择题类型包括c/c++编程，考研自控，规划算法，控制算法，概率论，感知，slam算法，一些摄像头，传感器的硬件知识等。编程题是求最大数字和最小数字之间的字符串，比较简单ac了。许个愿，希望给个一面机会（不给也无所谓了，已经习惯进入人才库）。