距离上次笔试完大概1周时间开始有面试消息面试一共10分钟，先自我介绍，然后开始问问题问STM32 也就算了，正常但是问完STM32 直接开始问闭环控制，一型系统和二型系统，有没有控制过电机，有没有用过什么控制算法，我崩出个PID，然后就开始问PID，自动控制原理我都两年没看了，什么都忘了好吧，，然后开始问我FPGA？？不是，我上面写了三个linux项目是一点不问linux 和C啊 FPGA我也一年没看了好吧，问我阻塞和非阻塞有什么区别，好吧是个简单的问题，但是我忘了，之后又问 PWM，同步调制和异步调制，我就用PWM电个呼吸灯好吧，我哪知道同步调制|异步调制。 “不好意思，这方面我没准备” “不好意思，这方面我没准备” “不好意思，这方面我没准备” “私密马赛，红豆泥私密马赛” 最后可能是为了给我留点面子，问我用过什么通信协议终于问道我熟悉的了 “我：用过 SPI，IIC，单总线，串口” “他：串口是全双工还是半双工“ “我：异步全双工” “他：SPI是全双工还是半双工” "我：SPI有时钟信号线，MISO，MOSI，是同步全双工” "他：若有所思。“ ”他：你用过什么控制算法吗“ “我：这个问题你刚才问完了” “他：若有所思。” "他：你主要做过什么？" “我：xxxxxx忘了 xxxxxx” “他：哦，你主要做的上位机” “（我：想反驳，但是算了）” （感觉他旁边应该有一个问题清单，他照着清单挑着问的）他可能看了时间，然后说，差不多了，你有什么想问的？我问了：你们搞家电什么的还会用到自动控制原理？他说：他们部门主要搞电机控制，工业软件我问：主要用什么语言，C++还是什么他说：他们主要搞底层，用C，也用上位机，也用一些通信协议。 10分钟就结束了，可能是因为问我一个我都不会，作为一个自动化人，作为东大王牌专业的，我给东大丢脸了

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