1，自我介绍2，问了两个项目，问的较深3，毕业论文项目背景，创新点？4，伺服电机是什么，怎么用内模PID控制？5，什么是柔性机械臂，他的容错度是什么，如何利用，什么是连杆柔性？6，简述同步控制和异步控制，同步电机与异步电机7，什么是数字信号，什么是模拟信号。8，如何对1-100进行排序，说说大概方法。9，反问。

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