一直在问论文和项目,论文听的很详细基于深度模型的Out of Distribution,Ultra fast是怎么解决的grid的误差问题车道线,BEV是否了解车道线的目标跟踪,卡尔曼滤波在用车道线建图的时候,有没有考虑过坡道的情况,当坡度差很大的时候怎么解决(平面估计,平移变化矩阵)数据回流,在线大模型+小模型C++:vector相关Linux操作:export命令是干啥的把一个文件夹里的所有jpg文件找到,送进一个txt文件相机标定:内参和外参聊一下Pytorch:梯度的反向传播是在哪个设备里运行的,CPU还是GPUdp和ddp的区别,datapara。。。以及distribute dat...