面的车bu自动驾驶算法岗~ 笔试:7月28号 汽车运动学 动力学 传感器硬件(雷达,摄像头等)和相关的算法(欧式聚类) fernet坐标系 S-T图 lattice planner EM planner 自动驾驶分级和一些相关的概念 c++ 宏定义 初始化方法 (别的记不清了,阿巴阿巴阿巴) 一轮面试:8月12号 自我介绍,围绕简历问问题,考虑的方面很多。 自动驾驶决策规划的相关模块都有问到,主要是从轨迹规划等问题切入问的。 问了埃尔米特插值法,实际使用上会出现的什么问题,如何解决。 我是会啥说啥 ...