#秋招# #面经# #校招# stm32避障项目，问了好多项目问题。1.  在stm32开发中有没有运用到小的操作系统？答：没有。2.  32项目的软件框架是怎样的？各个模块的控制如何用软件实现的？答：项目基于keil编程，将每个模块的控制程序编写并调试好后于主函数中调用。(库函数编程方式)之后说了每个模块的控制逻辑。3.  项目中最大的难点在哪？怎么解决的？答：超声波模块测非平面时结果不准确。超声波固定在舵机上，通过舵机旋转多个角度，测量多个角度的距离值，总有一个角度是垂直或者接近垂直的测距结果。4.  怎么判断是哪个方向是垂直测量的？答：网上找的一个解决方案，直接调用了别人的库函数八股：1.  线程的同步方法？ 答：互斥量、信号量，另外两个忘了2.  多线程技术了解不？答：了解不多3.  进程和线程的通信方式？答：进程的有管道、消息队列、信号量、内存共享；线程的有互斥锁、信号量、内存共享。4.  什么是死锁？怎么处理死锁？答：两个或两个以上的进程，每个都占有且等待资源，形成死锁。通过一次性分配所有资源或者剥夺一个进程占有的资源打破死锁。反问环节，写一个，其他的都是套话。问：对于应届生，你们更看重哪一点？答：能力不是最重要的，主要看在校的表现，看综合能力。总结：八股没背熟，怕是要凉