10.13一面lattice的原理，代价函数设计RS曲线RS曲线路径不平滑的处理RRTRRT的改进（没答上来emplanner的工作过程动态规划二次规划然后是项目和论文，聊的很细问了git切换分支c++八股10.19二面项目和论文面试官对研究生课题问的比较深，讨论了一下里面的不足。ros收发信号的频率和处理信号频率的不同步的处理办法（线程问了一些关于模型识别和预测的问题10.24通知复试结果不行，流程终止。可惜了……