第一章 HarmonyNext内核架构深度剖析1.1 微内核确定性调度机制HarmonyNext采用改进型LITEOS微内核架构,其调度系统实现以下核心特性:确定性时延保障:通过时间片轮转与优先级抢占的混合调度算法轻量级进程间通信:基于Capability的权限控制系统调用实时性优化:中断处理延迟控制在15μs以内内核对象管理示例: typescript复制代码import kernel from **********'; class ProcessManager { private processTable: Map<number, kernel.ProcessInfo> ...