牛客没熟人，开个帖子记录一下大四最后时光，顺便看看几天能拿下毕业设计        今天才算是开始正式做毕业设计，先说下毕设的题目《基于光纤传感的高速公路车辆粒子滤波跟踪方法研究》，又找了几篇博客，把卡尔曼滤波和粒子滤波的基础知识补了一下，起码大概了解粒子滤波的基本过程，但是仍然好奇怎么通过代码来实现，就是怎么把理论知识用代码来实现，真的是很想很想掌握这一过程啊啊啊啊啊（日常发疯ing）。        之前只是根据我导给我的口头建议去网上扒拉一下相关的代码，尝试着看看能不能直接套用到我导给我的热力动态图数据上面去，根据代码需要的图片格式，尝试改了几下我导给的代码，更改了下生成的热力图，由gif格式转换为一帧一帧的bmp格式，但是把图片导入代码里面之后，发现直接变成黑白图像了，而且图片也严重失真，有点头疼，看了看代码，分析了下原因，感觉是生成热力图的图像存储格式的问题，只是感觉啊。之前大三的时候学过一些数字图像处理的课程，但是都忘得差不多了，转过头去又看了看基础知识，补了下什么是RGB图像，灰度图像，索引图象，二值图像等等。尤其是他们matlab的一些代码以及命令，看的头疼，虽然只是补了一些知识，但是对于我解决毕设相关的图像问题感觉用处不大，就好像是一个人吃了饭，当时感觉吃饱了，但是过了段时间再去干活又饿了一样。        就先写这么多吧，写着写着就过了零点了，今天有点累，睡