CcCeLian：二分距离d，建立距离并查集(每两点距离的一半如果小于等于d的加入同一个连通分支)，之后遍历每个连通分支最大x、y值和最小x、y值，最大值分别与W、H比，最小值和0比，画图可以看出有4种情况导致无法到终点，每次check一下就行了