面试官是做规划的,面完两分钟来短信,挂了,问了很多求解器相关的问题,确实不会 #滴滴# 1. 自我介绍2. c++基础 1. 智能指针,shared_ptr为例 2. 虚函数,析构函数为什么要用虚函数 3. 显式类型转换 4. 堆的栈区别 5. 右值引用的例子3. 项目 1. l-bfgs和bfgs的区别 2. bfgs和dfp的区别 3. ST解耦和不解耦的区别4. A*启发式搜索如何保证最优性5. POMDP的解法6. 对数值优化有多少了解7. 反问 1. 多轨迹和单轨迹的区别