无人驾驶之 Planning 十日谈 | 第二篇 Decision Planning Planning 十日谈系列第一篇《Planning Overview 》从宏观的角度介绍了大家熟悉又陌生的 Planning ,探讨了 Planning 的难点以及对它的思考。文章中提到 Planning 细分为 Prediction、Decision、Motion 三大模块,它们环环相扣。这篇将以 Decision 这个角度切入继续解构自动驾驶,探索其本质。 1、什么是Decision Planning 如果说Planning就像是人类...