base宝安石岩,提供住宿和班车 岗位职责: 1、负责机器人路径规划、决策、避障算法的开发、实现与调试; 2、负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作,提高机器人控制精度、流畅性、稳定性; 3、根据项目要求,负责相应算法的移植、优化及产品化; 4、与其他模块工程师合作进行机器人整机集成和调试; 5、参与前瞻性路径规划算法的调研、验证工作。 任职要求: 1、计算机、控制、电子工程、机械电子等相关专业,985硕士及以上学历; 2、熟悉常用的路径规划算法,包括但不限于A*Hybrid A*、DWA、TEB、lattice planner; 3、熟悉全覆盖路径规划算法者优先; 4、熟悉...