1、自我介绍2、介绍一下你最得意的一个项目3、这个项目里面都用到了什么模块，什么型号，有什么作用4、移植操作系统的过程中，流程是什么，需要注意什么（这个没答上来，干）5、你用的传感器挺多的，怎么保证传感器传输的稳定性，怎么一个处理数据机制（数据处理用中断延时+校验）6、事件组的机制7、pid原理，以及工程中怎么调试8、c语言中，结构体和联合体内存对齐问题（大家不要忘了最后要按最大类型的倍数对齐，我忘记了，干）9、接上面一个问题，把定义的顺序换一下，会不同吗10、malloc和free需要注意的事情11、malloc如果传入0，free如果传入NULL会发生什么（没答出来，干）总共30min