地平线秋招第一个给面的公司,应该是提前批吧,应用软件工程师(Auto),流程走下来总体还是比较顺利,记录一下。一面:深挖项目,无八股。面试官看简历提到了滤波,就问了卡尔曼滤波。三个代码题目,都比较简单。晚上面的,第二天早上出结果。二面:应该是项目组长吧,看我对 SLAM 熟悉一点,就一直在问 SLAM 相关的问题了。代码题就实现了一个移动拷贝构造函数,问了问职业规划,项目中遇到的问题。下午面的,晚上系统就显示三面了。三面:感觉是个大佬,气场很足,比较严肃。主要还是问问项目,遇到的困难以及收获。问了 C++ 的多态相关的问题。介绍自己的优缺点。三面过了四五天官网状态变为四面。四面(HR 面):问了秋招进展,职业规划,求职看重的是什么。问了下,地平线似乎要 9 月中旬开始发意向。许愿许愿,希望能拿下。---09-11 意向,还愿还愿