static关键字堆栈区别，stm启动时如何配置栈的地址（没听清，不懂）linux查找命令find，查看线程进程命令top简述freertos系统STM32通知寄存器有哪些，PC寄存器是啥IIC和SPI区别MQTT做了什么改进来更好的和TCP合作为什么要用MQTT而不用TCP/UDPMQTT在哪个层（应用层）TCP/UDP在哪个层根据简历写的问的，写啥问啥

下午刚面完，做的汽车行业的，can总线，以太网那些，我都不熟，寄面试主要是介绍项目，还问了我的研究方向，经理也在，面试感觉很好。就问了些很简单的项目问题，C语言都没问，感觉像kpi

问了硕士的研究方向项目的问题，包括信号量和共享内存，消息队列(这个回答得不好)，乐观锁悲观锁，IIC协议堆区栈区和静态区static修饰局部变量和全局变量什么是内存泄漏，野指针，怎么预防什么是内存碎片，怎么预防结构体对齐原则，如何取消对齐FCS算法浅拷贝和深拷贝fork函数(父进程返回子进程pid，子进程返回0)有没有用过代码管理工具RTOS实时操作系统了解吗人力面也一起面了

实时系统/Linux系统如何调度任务的？SPI/IIC有几种工作模式？ADC/DMA用过没线程间如何通信的

一开始先问了offer情况，到岗时间先问了项目，再C语言iic协议，uart协议，spi协议异同点如何debug单片机突然死机了怎么查找原因pop实时查看线程进程状态的linux命令static关键字结构体和联合体的区别以及内存对齐方式，如何取消对齐方式讲讲内存分配，堆栈数组名和数组指针的区别