蔚来和地平线的提前批都凉了 还都是一面挂 害怕很多公司一面都凉 蔚来是因为岗位不算特别匹配，尽管思路对的，但比较细的东西没答上来，答题太久了就没有手撕代码。 主要是lidar和imu的联合标定的一些细节，imu的帧率不够怎么办，imu的预测模型是什么，用的什么运动模型。 地平线的话项目里的问题都答上来了，两道编程题，第一题是蓄水池问题，但我之前没刷到过，面试官提醒了双指针，但当时没想明白，怀疑会漏解。第二题是口头的，多子类继承基类的一个链表，假如子类链表都是升序，把这几个链表合并放到基类里。k个链表合并我答的是分治的想法，不过没考虑到数据结构的问题，是不同的类的成员。 ...