刚做完，来分享一下！！有三套题可以选择感知类的，规划类的，建图定位（我选择这个）。15道单选，代码输出，C++，数据结构栈（牛客栈类似题），导航算法相关的。5道多选，导航算法，C++相关。2个简答，第一个是问GNSS与IMU互补性怎么体现的？第二个是问求解雅可比为何用李代数不直接用旋转矩阵？1道编程题，随机字符串找左括号是不是和右括号数量匹配。这题AC了。笔试从五月初就给我了，我一直推，推到现在才做。我感觉比团子的笔试做的好太多了，希望能给面试。