石头科技 #面经# 整个流程非常的长，从春招尾巴开始投递。🕒岗位/笔试时间机械结构设计工程师/4-16日一面技术面 4-23笔试详情看上文https://www.nowcoder.com/share/jump/4890912461716617099102中间隔了这么长时间后又找到我估计是哪位大佬释放岗位了。我笔试做的不太好，对creo不是很熟练，7天里面还要写毕业论文现在回想就觉得恶心。5-21日面试南山线下面地点：南山智园技术面：扫地机的一些常见问题问是否有好的思路或解决方案。第二位面试官是第一次面我，针对我的Robomaster项目的机械臂提问，期间问到我对机械臂的一些问题如电机选型的问题，比如整个机械臂保持平方状态，末端电机保持力矩应该要有多少，这个问题在我大三面dji的时候有被问到过，回答还算顺利。后又问到机械臂的摆动量是多少？这个问题我以前完全没有思考过，我没有准确的数值回答，面试官追问原因，我结合机械和电控角度回答瞬间释放瞬间的末端状态，电机瞬时电流的输出与期望输出不等，以及机械臂释放物体瞬间机械的力矩回答。这个问题的思考让我回去后对队伍的机械臂提出一些修改意见，不确定学弟学妹是否会采纳🙁（个人对学弟学妹的rm队伍还是不太放心）然后针对机械臂又进行大大小小的问题。回归扫地机器人本身，询问扫地机的一些功能结构是如何实现的，我从过往机器人底盘的角度思考回答。答案就不说了，留给各位到时候思考。总共这次面试进行了一个半小时，期间对于扫地机的问题非常有意思，感觉未来工作又是一个解决《机器人制作规范》的流程。只是这次来源变少了。部门总监面：简单问了过往，大学期间遇到的挑战，反思过往是否有什么做的不对的地方。 #石头科技#