搞医学图像显示界面的自我介绍，HR，了解到我对你们公司意愿十分强烈。主管面：Q：我看你是汽车相关的领域的，为什么要选择加入我们医疗方向？A：因为在我研究生阶段，确实是这个方向的，但是国内汽车行业竞争非常激烈，未来5年后可能只会存活3-5家大型车企，而我觉得自己的能力完全能胜任的，但是由于我本科学历的劣势，跨不过这道门进入到头部车企的面试环境。而相比医疗领域，我觉得未来国内市场发展潜力巨大，我家也是在广东广州的，所以我选择了我们公司这个职位进行深入发展。Q：你Linux操作系统的版本是多少？（查阅你是否熟悉这个项目，实际开发，而不是培训出来的）A：不知道。下回要深入了解（4.1.15）Q：FreeRTOS操作系统，每个任务用了什么通讯机制A：消息队列和信号量，Q：有没有优化里面的传递效率A：用消息队列索引ID，加共享内存的形式Q：这个静态数据结构内存溢出的问题？A：用API检测每个任务实时运行的最高占用内用Q：不要紧张，你简单讲一下你的Linux项目中，你做的哪一些工作是你负责的？A：驱动的编写，应用的处理，系统移植，LCD显示界面是同学用QT做的Q：那你讲一下文件系统A：文件系统我对他只是有一个入门的了解,首先在应用层，通过打开指定路径的文件后，线程会得到一个文件描述符，通过这个文件描述符，调用系统的read、write函数，把文件描述符传递到驱动层，而驱动层的内核提供的read、write函数，会有一个inode结构体，用来保存这个文件的相关信息的（没讲清楚）文件系统也讲得不太好，没把架构解释清楚Q:加班看法、分配给你的项目没解决方案，你怎么思路？A：加班接受！Q：大概就这些了，我看你成绩单没有修过操作系统这门课啊？

面试官1：你觉得你凭什么能胜任这个职位：答：我在研究生和本科生期间有接触过，嵌入式单片机类的项目、嵌入式linux项目面试官1：请你介绍一下从IIC到欧拉角的计算过程，答：讲了一下IIC配置的软件IO及通讯时序图面试官1：请你讲一下CAN总线协议答：CAN总线使用的是差分电压来输出逻辑0和1，能加大传输距离，抑制工模干扰，然后一帧数据格式大概为：设备地址码、数据长度控制码、数据码、数据校验码、结束码面试官1：巴拉巴拉，CAN总线在传输的时候什么什么header什么什么答：我只是学了他的基础知识，没有实际使用过面试官1：C和C++，你觉得他们有什么区别、C++你是怎么使用的答：一个面向程序，一个面向对象、C++实例化一个类，里面包含这个类的成员属性和对这些属性的操作函数，答得一坨屎，面试官2：FreeRTOS，你的三个任务控制，请问你是怎么实现的（考察对FreeRTOS的使用经验）答：一坨屎，自己答得很含糊，被问了三次，“那我换一个问法”，才说什么挂起，什么就绪态，现场恢复面试官2：uart串口通讯，万一通讯出现异常，你是怎么解决的？异常后怎么处理答：我在发送的数据上，前后都加上校验码，还有一个数据的长度，收到需要进行校验，（后面尴吹，什么超时重发，什么接收不到就算了）再后面，就是什么自己讲最近的项目，什么结构体，什么函数指针，什么成员变量，起始两位面试官人都挺好的，没有特意为难我，都是在尽职地做好自己的工作，也没有敷衍我，技术面了25分钟，全程下来非常专业，也有刻意的引导。有些项目，回答得很套路，一点都不像自己总结出来的，体现不出自己的工程经验，别人一听感觉就像是背的，然后就继续追加，一问就问出结果是不会了，还是以后多改改简历吧，该不会就老老实实承认，然后转移话题说，我做过什么，用了什么概念嵌入式#嵌入式面经#