10.11 一面1. 自我介绍2. 智能车PID控制的什么类型的电机3. PID调试的过程中遇到什么困难4. 结构体有一个char类型的，有个int类型，如果在32位的系统里面，它所占内存大小应该是多少5. 如果是联合体所占内存大小是多少6. 在一个局部变量前面加一个static静态来修饰，那么这个局部变量会与普通的局部变量有什么差异7. 数组越界会有什么样的后果8. 如何避免自己写的程序出现数组越界9. 在设计接口时如果获取某个数组下标的内容，传进来的值超过数组的长度怎么处理10. IO口有哪些工作模式11. 开漏和推挽有什么差异12. 开漏要输出高电平怎么办13. 现在我有一个ad，我用的12位的ADC，然后基准电压是5伏的，我现在有个3.3伏的输入电压，那么你软件去读到的这个ad值应该是多少14. 现在有一个PWM信号需要输出，不用高级定时器，需要你用一个 IO 口和定时器去模拟输出PWM信号要求占空比和周期可调，软件上怎么去实现呢15. 现在我要输出一个占空周期为100毫秒，占控比30%，那你的定制器定时的时间应该是多少16. 现在捕获一个PWM信号，捕获它的周期和占空比在不使用捕获功能的情况下，怎么去获取17. 串口有没有了解18. 之前使用iic是硬件iic还是模拟iic19. 在用模拟iic时有哪些东西需要去注意20. 比如说我发送一个数据，我要把时钟线或者数据线拉低，改变之后，然后再拉上去。它的拉高的时间和拉低的时间从哪里来的？21. 在iic通信过程中是在时钟线低电平去读数据线还是高电平去读数据线22. iic一般是一主多从的，我现在有四个iic通信设备，他们共总线去共SDA 和 SCL 去接在我们的主控板上，那么主板在发送数据的时候，理论上4个iic设备都能收到数据，那么它怎么区分这个数据？23. 期望工作地点24. 家是哪里的25. 平时除了做项目之外有没有单独学习过26. 手撕两数之和27. 讲解思路28. 如果用c语言怎么实现10.19 二面1. 在哪里，最近在忙什么2. 找工作进展怎么样，手头有哪些offer3. 除我们以外还投递哪些企业，是不是嵌入式4. 假如都给你发offer，你会怎么选5. 会不会在实习公司转正6. 实习公司工作强度怎么样7. 对于工作的时间地点和薪资上分别有什么样的期望跟要求8. 比较理想的上下班时间和工作节奏9. 你后面没有考公或者是考研的计划10. 这两个对你来说都不感兴趣还是咋样11. 为什么要参加这么多的比赛啊，对你来讲，当时吸引你的地方在哪呢12. 你参加的是什么实验室，你算是你们实验室里面比较卷的吗13. 是什么驱动着你做实验室最卷的人14. 你自己做过最有挑战的技术项目是什么呢15. 这算是你压力最大的一段时间吗16. 你怎么回顾自己当时的状态17. 回顾你过往的经历，有遇到过的什么事情让你感觉到过不公平吗18. 你有什么人生理想吗？19. 长远看，比如说未来 10 到 15 年的时间，你自己比较理想的工作和生活会是什么样呢11.04 体验实习11.13 OC