职责 - 根据需求开发实现局部路径规划算法和机器人控制算法。 - 对已部署的路径规划算法和控制算法进行迭代优化升级。 - 对最新的控制算法进行预研，评估其稳定性和可用性。 - 融合多传感器的障碍物信息，开发和测试机器人避障策略。 - 雷达点云处理，基于点云的识别和运动预测。 - 基于3D摄像头的物体识别，姿态估计，与精确定位等。 - 基于图像的场景分析和物体粗识别等。 要求 - 数学，物理，计算机、自动化、机械、电子信息，航空航天等专业。 - 熟悉C/C++编程。 - 对路径规划和机器人运动学控...