题型:10 单选+10 多选+10 判断由于只记得部分题目,所以题号可能对不上,见谅1.lidar slam 点线匹配自由度(答案:3)2.图像分辨率缩小一半,内参变化(答案:除了畸变系数,fx,fy,cx,cy 全部减半)3. a=np.random.randn(3,3),b=np.random.randn(3,1) ,c=a*b,问 c 等于(答案:因为第一维相同,第二维度不同,且有一个维度为 1,会广播机制,后面的 b 会按列复制成 3*3 的矩阵,再与 a 对应元素相乘)4.ReLu,BN,Dropout 能改变感受野(答:错)5.LiDAR slam 去 运动畸变(答:我选了激光点云加 imu 能提升精度,以及帧率越高畸变去的越准)6.如何提升重复纹理环境感知能力(答:我写的是用时域方法以及用更精确的匹配方法。感觉高斯模糊什么的,本来就无纹理了,再模糊还能匹配准吗)7. Laplacian 算子 可以用来边缘提取(答:对)8.L-K光流性质(答:时空和亮度不变性假设)9. triplet loss 训练全部使用 hard triplet(答:不对,看情况)10.曝光不变,静止多帧平均(答:当时选错了,应该是可以去除噪声,曝光不变不能改变图像动态范围,高曝光、正常曝光、低曝光组合可以增加图像动态范围)11.xTAx 对 x 求导,分子布局(答:结果应该是 1*n 的,应该选 xT(A+AT))其他的记不太清了,反正最后虽然可能进不去大疆,但是这次笔试也能学到很多东西,也值了😭