传感器概揽 无人驾驶作为高度集成的系统，所使用的传感器种类繁多、技术跨度较大，如果要做分类，个人认为可以简单分为服务于感知系统的和服务于定位系统的。展开来看，常见的有激光雷达、相机、毫米波、超声波；组合导航（IMU）轮速计等，但再细分，其实又可以分出很多子类。这里讲一下常用的几种感知传感器。 激光雷达按线数分有1、4、8、16、32、40、64、128线等，按工作原理分有机械旋转式和固态式，而固态又分为 MEMS 型、Flash 型、相控阵型。因为机械式技术相对成熟，可选择的产品丰富，目前大部分还是在用机械旋转式。但可以预见的是固态激光雷达是未来的...

什么是LiDAR 激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称。它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来。目前激光雷达厂商主要使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550纳米的光线不容易在人眼液体中传输，这意味着采用波长为1550纳米激光的激光雷达的功率可以相当高，而不会造成视网膜损伤。更高的功率，意味着更远的探测距离，更长的波长，意味着更容...

在众多新兴的人工智能领域中，自动驾驶无疑是最火的概念之一。但鲜为人知的是，人类研究无人驾驶的历史，几乎和汽车“同龄”。早在1925年，美国人弗朗西斯·胡迪纳就展示了一辆遥控车；1956年，通用汽车公司正式展出了世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的Firebird II概念车。但显然追逐无人驾驶的道路要艰辛得多，近一百年来，无数技术公司和科技人员投入财力与智慧，努力拉近无人驾驶时代与我们的距离。“我们是一家自动驾驶技术公司，正在革新价值约4万亿美元的全球卡车货运市场。”这是自动驾驶公司图森未来在美股IPO招股说明书中写下的一句话。 作为全球无人驾驶第一股，图森未来正努力越过自动驾驶行业...

文 | 王海璐 程曼祺 编辑 | 程曼祺 陈默松了一口气，他于 2015 年联合创立的无人驾驶卡车公司图森未来（下称图森）总算成了一家“堂堂正正”的上市公司。 由于实际收入不到 200 万美元，估值却高达 80 多亿美元，图森于去年 6 月启动上市时，被投行高盛评估为高风险，只能以 SPAC （Special Purpose Acquisition Company，特殊目的收购公司）形式上市。 SPAC 类似借壳，通过反向收购已上市壳公司，能更快登陆二级市场，门槛相对低，没有锁定期，上市即可套现，因此鱼龙混杂；IPO（首次公开募股） 方式则需要递交...

“一家自主技术公司，正在彻底改变估计达4万亿美元的全球卡车货运市场。”图森未来如此定义自己。踩着加速的踏板，公司在2021年4月15日冲上了美国纳斯达克，并引发了各界不小的关注。不仅媒体们纷纷冠其以“全球自动驾驶第一股”，就连近期风头正盛的“木头姐”Cathie Wood也愿意为梦想买单，旗下的创新主题基金ARKK在4月19日买入了超35万股图森未来股票。通过上市，图森未来筹集到了超过10亿美元的资金，其两位创始人陈默和侯晓迪的身家也在截至上周为止超过了10亿美元。不过随着图森未来股价在本周下跌，两人的身家也有所滑落。 从招股书上的财务数据来看，目前图森未来依旧亏损。在2018...

图森未来与中科院自动化所提出GMTracker：一种基于图匹配的多目标跟踪方法 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2103.16178.pdf                                                    &nbs...

CVPR 2021 文章专题 第·5·期 目前大多数用于自动驾驶场景的3D检测器都需要基于体素 (Voxel) 来表示点云，然后将体素投影到俯瞰图 (Bird’s-eye View) 下接入一个2D目标检测网络进行检测。为了提升检测性能，之前一些工作会在CNN降采样后的网络上抽取特征来进行二阶段的refine。然而不论是体素化还是CNN降采样，难免会损失很多精确的几何信息。 为了重新在网络中引入这些信息，图森未来团队提出了一种直接基于原始点云坐标（xyz）的第二阶段检测器Lidar RCNN。它很小巧，仅需增加4.5ms的延迟，即可将模型性...

纽约时间2021年3月23日，图森未来已向美国证券交易委员会（SEC）就拟议的A类普通股首次公开发行（IPO）提交了S-1表格注册声明书。预计发行的股份数量和发行价格范围尚未确定。图森未来计划将其A类普通股在纳斯达克全球精选市场（Nasdaq Global Select Market）上市，股票代码为“TSP”。 摩根士丹利（Morgan Stanley）、花旗集团（Citigroup）和摩根大通（J.P. Morgan）将担任本次发行的牵头簿记管理人。 此次发股将仅通过招股说明书的方式进行。在投资前，请您阅读我们向美国证券交易委员会递交的初步招股说明书及其他文件，以获取关于我们及本次...

本期邀请到图森未来校园关系部负责人陈蕾，来与大家一起聊一聊关于“实习生招聘与培养”这个话题。 主持人：陈蕾好，欢迎做客《牛客访谈》！陈蕾：hi，各位《牛客访谈》的朋友们，大家好，非常感谢牛客的邀请，能有机会来与大家交流。 主持人：3月已经全面进入春季校招的黄金时段了，春季一般是应届生补录加实习生招聘，今天想和陈蕾重点聊一聊咱们图森未来的实习生招聘。咱们今年春季的实习生招聘目前已经启动了吗？计划招募多少位实习宝宝？陈蕾：春季的实习生招聘以及应届生的补录已经全面开启了，感兴趣的同学可以关注“图森未来招聘”的公众号进行详细的了解。我们春季计划会发100多个offer，当然了，对于特别优...

女王节快乐~~~ 提到代码就只能想到枯燥沉闷？ 提到程序员就只能想到格子衫？ 提到重型卡车就只能想到高个猛男？ No！ 在图森未来，无趣沉闷只是刻板印象，丰富的精神和生活才是主流；除了格子衫，我们还有格子裙；除了高个猛男，我们还有飒爽御姐和可爱萌妹。 图森未来的女生们，既拥有出众的才华，又对生活充满热爱，是生活和工作平衡的艺术家。 2021年的女生节，让我们一起pick和你同频共振的TuSimple Girl！ 英子：工程部 她既是一名工程师，也是一位母亲。在工作和生活中不断探索，找到了属于自己的balance。 为什么选择无人驾驶？ ...

本期主人公：老羊，北京大学硕士 探索中的“独行”，合作里的双赢 老羊在回顾自己的学生时期时，十分感慨。 刚上大学时，他没有确切的方向，也不知道该做些什么，为了锻炼自己，他尝试过数学竞赛、物理竞赛、编程类竞赛以及创业类竞赛，最好的成绩是获得了全国大学生数学竞赛一等奖；刚读研究生时，他也是一根筋，很少去实验室、喜欢自己捯饬，和同学们的交流好像只限于组会时的分享。 看起来，大多数时间里他都在单打独斗。 然而老羊并不是一个如此单面的人——他能在探索中“独行”，也能在合作里双赢。 第一次双赢是在保研结束后，不想留下什么遗憾的老羊和同学组队，参加国际大学生程序设计...

图森未来，近年来进展最快的无人车公司。 新年以来，他们先在CES亮相了新一代系统原型车，又披露独角兽轮9500万美元融资，还于美开启商业化运营。 而最近其股东英伟达的GTC大会上，图森又在感知方案方面迈出一大步——联手索尼推出适用于夜间行驶的摄像头。 加之更早之前实现的1000米有效感知，意味着其无人驾驶卡车，可以不分昼夜运营。 实际上，图森也确实在美国最繁忙的 I 10 州际公路实现了商业化运营，开始产生营收。 如果政策允许，砍掉人类司机后，盈利也将变得清晰可见。 但这并不意味着图森没有挑战。 与图森决定迈步无人驾驶时...

凡宝：中山大学 信息与计算机科学 2018年8月8日，我第一次走进世贸商务楼五楼。楼道里面立着一个易拉宝，上面写了一句话：在图森未来，遇见更好的自己。 先说结论：我做到了。 大家叫我凡宝，图森未来算法部实习生一枚，实习工作期间一直负责规划模块的开发。这是我大学生涯的唯一一份实习，偏偏就是在这里遇到了那么多可爱的人，遇到了我真正想做的事情。 来到这里之前我是一个很普通的本科生：白纸一样的简历上参加过几场比赛、做过一段时间没有成果的科研、只拿过一次奖学金...

本期主人公：Y同学，毕业于东北大学 2018年十一月，即将毕业的Y同学坐在了自己的导师面前，经过了深思熟虑后，他决定向导师提出自己的请求——接受图森未来的秋招offer，并且提前去实习。 这是件很忐忑的事情，毕竟在不允许实习的实验室里，他的师兄师姐们都没有这样做过。 本科时的Y同学，从一开始就不认同所谓“大学就舒服了”这样的言论，也高度警戒象牙塔温床的一面，“多学点，以后总会用得上”是他当时的人生信条。 于是大二的时候他就加入了学校的机器人队，真正经历了机器人从无到有的过程，两年内陆陆续续打了各种比赛，将大学生常见的机器人竞赛、挑...