数学上有一个经典的结论,初等的证明方法可以考虑用三角函数简单证明,在此不再赘述,只扔一个结论: 两条直线斜率分别为 k1,k2k_1,k_2k1,k2,它们相互垂直当且仅当 k1⋅k2=−1k_1\cdot k_2=-1k1⋅k2=−1。 那么首先可以考虑通过 U,VU,VU,V 两点的坐标确定 k2,b2k_2,b_2k2,b2,然后根据这个公式确定 k1k_1k1。 设垂线段为 y=k1x+b1y=k_1x+b_1y=k1x+b1,代入 PPP 点坐标解 b1b_1b1。 然后根据 k1,k2,b1,b2k_1,k_2,b_1,b_2k1,k2,b1,b2 ...