首先CMS是一个old gen收集器。

initial mark阶段需要找到所有的GC roots，这个阶段会STW，GC roots选取比较快，所以停顿时间不会太长。

concurrent mark阶段，GC roots tracing，扫描整个heap上（包括young gen和old gen）的所有存活的对象，这个阶段是和用户线程并发执行的，用户线程感知不到停顿。

remark阶段，需要修正在concurrent mark阶段发生变化的引用关系，具体就是young gen有新的对象加入，需要扫描整个young gen，修正引用关系，这个阶段需要STW，CMS最长的停顿时间在这个阶段，young gen越大，停顿时间越长（CMS之前可先跑一次young GC，降低remark阶段停顿时间）。

concurrent sweep阶段：并发清除。

CMS用的是mark sweep算法，会有内存碎片，如果CMS GC之后old gen仍然无法分配，就会启动backup的serial old进行full GC。平时CMS GC old gen跑到一定的容量的时候，也会用serial old跑一次full GC。

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