一面30min，面试官提前十分钟进来的，尬住当时还没准备好，不按套路出牌。很简单，无八股，而且就这一面。问问家庭情况、城市倾向问研究生的项目内容，上班时长，课余时间怎么安排问遇到的问题，怎么解决问了问不包吃住，这个西安的面试官对武汉研究院的工作内容不熟。写的越来越水了，以后让师弟师妹交五块钱给解锁一篇面经，要不然写着没动力！！！--------------更新，四五天给了offer，价格在武汉诚意很足，但是网上负面评价有点多，不敢赌，空出来个岗位留给兄弟们了😢

线下一面25min技术1.​上来就问项目内容，负责工作2.​期望岗位，期望薪资3.​自我介绍4.​问成绩，问家庭情况5.​按照项目内容一点点问，我的某个项目和他们部门做的有点类似，从输入输出量，到算法内容，到项目中xxx问题怎么解决的都问到了6.​问为啥你没写深度学习，面试官说他就没见到不写深度学习的，和面试官解释了一下7.​介绍他们AGV方面的大致工作，路径规划，导航，SLAM，调度之类的－－－－－－－－－－－－－－－同一个教室，另一个地方二面HR，10min1.​问家庭情况，身体状况2.​问已有offer，还投递了哪些家车企3.​问女朋友以及女朋友工作地点等4.​介绍他们深圳总部的园区5.​反问住宿，申请单人间好像260一个月6.​反问工作强度，因部门和项目而定不好说7.​反问内部员工买车有优惠不，不定期车漆瑕疵的这种车八五折优惠说两三天后出结果，报的期望薪资有点高于打包价，80％概率凉经。-----------更新，没凉，第三天发来签约短信，薪资未知-----------更新，现场看到自己的薪资信息发现网传薪资没错，有点低于预期，拒了，释放了个岗位😢

#面经#一面电话15min，说好的拷打八股也没有：1.自我介绍2.问小论文的难点和创新点3.问项目A的负责内容4.问项目B的负责内容，以及在完成负责内容某项任务时会考虑哪些因素5.问C++的Lambda表达式有什么好处，其中的参数列表和捕获变量有什么区别6.问了不了解研究院，知道是什么性质的不7.我反问是不是像别人说的一样没wifi，面试官愣了一下说工作区没有，宿舍还是有的-------------------------------------求二面拷打我八股，求锤

#面经# 一面面经，总时长30min1.自我介绍2.C的指针怎么理解3.C的指针指向了结构体，包含一个int，一个char*，一个char，问内存大小4.为什么要内存对齐，优点是什么5.什么方式可以不对齐内存，什么方式可以指定内存对齐大小6.为什么64位系统下的指针大小和32位下的不一样7.问怎么理解的C++多态，多态的优点是什么，什么时候用多态，为什么不直接继承或调用普通函数之类的8.问数据结构中的栈、队列和map，各有什特点，项目中用到了哪些，具体举例9.问我项目中key怎么和世界坐标对应起来的，精度有多高，key的范围有多大，key和value分别存储什么，如果遇到相同的key但是value不一样怎么处理的，和项目有关10.讲一下收获最大的项目，以及遇到的难点和解决方法11.问STM32的通信，UART、IIC、SPI是什么以及各自的特点12.问为什么要用时钟线，有什么好处吗13.问时钟线是怎么在数据传输中起到作用的14.问排序算法了解不，让我讲了归并排序和冒泡排序15.问冒泡和归并的时间复杂度，为什么归并会更快，我回答的原因面试官好像不太满意------------二面不是HR说的技术面，更像是综合面，15min-20min：1.经典自我介绍2.经典项目内容，自己负责工作3.讲自己的论文4.问工作地点，为啥不去北京5.问有无来过深圳或珠三角6.问为什么来麦科田，以及对麦科田的业务了解多少7.问为什么学的机械，反而要做嵌入式8.问实习经历，好奇我为啥去传统制造业的自动化工厂实习了，解释了一下9.期间回答的时候问了我了解的深圳医疗企业，听到我说了迈瑞，他说他就是从迈瑞辞职过来的……10.反问时，面试官说了得五分钟为什么要来麦科田，以及迈子和麦科田在产品、工作内容、晋升空间以及薪资待遇等方面的比较，综合下来各有优劣吧，面试官还是很理性的-－－－－三面，技术HR面，60min+，我是个例外，内容无参考价值。全程90％时间HR在说，插不上话，别人都是30分钟结束，要不是就业大楼锁门了要面试官还能说下去呢。还问了我了解哪些医疗公司，他们各自的特长领域。全程像在教育我，但是我很佩服这个面试的见世面和见解深度，很叼没有之一。不给说薪资，握了手，等下周开奖。

一面30min，岗位软件开发工程师。这个面试太奇怪了，几乎没问什么八股，全盯着项目使劲往一个方向问，虽然面试官很和蔼但有40%概率会成凉经。更新：一面没凉1.自我介绍2.问C的局部变量、全局变量、静态局部变量、静态全局变量的区别3.问内存分区，以及上述的变量存放在哪些地方4.问专利和论文中的各种算法，第几作5.问传感器使用类型，输入量、输出量、控制量等6.问STM32的型号用的什么，最大主频是多少7.问我用到的PID几个闭环，哪个在外面那个在里面8.问怎么控制的底层运动9.问我项目中的PWM的输出有几路，怎么和PID的环结合起来的，我脑袋里死去的控制原理记忆没活过来，答得很乱10.问项目中的xxx在xxx环境下不会出现xxx问题吗？怎么解决的11.问愿不愿意去中兴其他地方的研发（深圳、西安等），我一口咬定武汉，怕给我挖坑12.问offer，女朋友，期望薪资，期望城市，有无兄弟姐妹等私人话题有好多问题记不得了，但是80%的问题都是怼着项目问----------------------------------流程显示技术面过了，等二面的综合面，收了我吧-------------------终面洽谈10.20。pua说我专业不对口之类的，再画饼充饥，对我996工作强度的提问毫不反驳……终面人家都很轻松，我这边50min又是问课程内容（比如让我回答奈奎斯特判定依据），又是手撕代码。最后只给到了16k，我先跑路了兄弟们，释放一个岗位给有缘人去吧😁

海信日立，不是海信，这个是中外合资的海信子公司。学历双2，嵌入式软开。15*13，绩效2000按照部门和公司效益发，一般能拿满甚至更多。总共加上补贴啥的20左右，问了没谈薪空间。保证双休和八小时工作制，偶尔加班到七八点。青岛黄岛工作，附近房价1.2w-1.5w。这啥水平在青岛，有没有当地的兄弟给指点一下值不值得签。

#面经# 华测导航，C++（建模）一面，33min1.问对C++面向对象以及三大特性的见解2.问虚函数和纯虚函数的区别，什么时候才会/必须用到纯虚函数3.问对宏定义的理解，优缺点，你什么时候会用4.问STL的内容，说明vector和map的功能和区别5.问map的特点，map和unordered_map的底层实现是什么6.问用过STL的算法没，比如排序算法7.问find()函数的功能，返回值，传参控制等8.问有无了解设计模式，不会9.问常用的编辑器、代码管理工具10.问了不了解make和cmake11.问了不了解岗位职责，对点云处理等内容的认知程度12.问实习经历，为什么没写上去，实习内容，实习收获13.问自己写过的C++代码量，问会不会其他语言14.问对软硬件的看法，说这个岗位完全不涉及硬件，但我的简历涉及15.问职业规划16.问英语和数学的水平17.面试官坦诚说他入职时水平比不过我，这是不是说明我们现在越来越卷了，悲！----------------------------看能不能等个二面已挂，我寻思了一下，面试官说我没做过他们方向的项目，有可能是这个原因。

以下内容仅供参考，注意仅供参考：总共5个面试者，一个HR一个技术面试官，迟到20min，面试总时长30-40分钟。来自各个专业，各学校，但都是软件开发工程师岗位。1、每个人自我介绍2、每个人回答自己满意的一项任务（各方面都可以），遇到了什么问题，怎么解决。（建议简述，并把优势延伸入到工作，证明自己的品质等也适合贵公司的工作环境等）3、自己的小爱好有哪些（建议往与朋友交流方面延伸一下，我怀疑是考察与人交往的能力）4、反问（这个大家自由发挥，不用问太难的，也不要问太多，时间有限）不要怕技术不要紧张，因为一面的技术面你们都过来了。一定要组织好语言，不要冗长拖沓，最好把自己的优良品质美化后引申向企业环境，佐证自己的优秀/适应性。在群面的时候你能明显的感觉到不同人的表述能力差距极大。

迈瑞硬件开发一面，面试官接了个电话可能忙，本来30min，实际12min1.自我介绍2.简单的问项目内容3.问你具体做的工作4.问用到什么传感器5.问传感器为什么用那么多，怎么融合6.问为什么来硬件开发，我经历偏软7.问有无offer，女朋友之类的8.可能因为面试官有事，要空出来时间回电话，所以没拷打我硬件内容，也有可能KPI--------------------------------------------------迈瑞硬件二面，迟到3min，面试时长30min1.问想做哪个方面的硬件开发，我选的电源电路2.问电源电路在你项目中涉及到的部分讲一讲，我没涉及到就老老实实说了3.问懂什么电源电路，我说自学了DCDC、LDO这种，就让我讲了讲DCDC的原理、器件选型、使用时考虑的内容等4.问项目职责，做的内容5.问最大的挑战是什么，我说的项目中的某个攻坚战6.问项目的一些要求和内容衡量指标是什么7.问社团经历，负责的工作，组织过最大的活动，人员规模8.问选择迈瑞的原因是什么，我从发展前景和师兄推荐两个方面说的9.问想去的城市，面试官说武汉是第二大研发中心，未来两年研发人员可能增到1000人10.问女朋友，问offer--------------------------------------------------跪求三面

二面总计20min左右，面试官还挺和蔼1.会不会多线程编程？答：项目没需求，没接触过2.会不会网络编程？答：不会3.会不会socket编程？答：也没怎么接触过4.问项目内容5.问专利内容直接给我哭死，开局三连问，开局三摇头。最后让我等电话通知-------------------------------------没想到竟然过了二面，10.9给打来了电话，HR的电话三面。问了成绩、项目负责内容、遇到的挑战、挑战解决方法、自己优缺点、缺点的解决方法、反问说如果这次过了，后面会有专门的谈薪，等一下吧--------------更新，没谈薪过程，打包开价，17*14-16，杭州，已拒

#面经#1.简述项目2.问毕业论文方向，做到什么地步了3.问控制策略PID、MPC这种4.问传感器信息异常值怎么处理5.问传感器精度的解决策略6.问传感器使用中遇到过哪些问题，怎么解决的7.问我跟随控制时，什么情况下MPC相对于其他算法更有优势8.问会不会深度学习之类的，如果使用了这个方式会不会带来什么优势9.问如果以工程角度去考虑，怎么去设计控制策略适应他说的某个场景10.开放性问题问如果上下坡时你的运动控制需要怎么处理，会不会出现各种问题，如果获得到了坡度值怎么对关键参数调节之类的。问了很久，步步紧逼引导你去思考怎么解决。11.问常用语言，没拷打八股12.问城市，总部北京，分部上海和天津13.问想做什么岗位研发14.反问-----------------------挂了，化身凉经

#面经# 共15min左右，两个面试官，线下。1.自我介绍2.项目随便问了问3.问虚函数和纯虚函数4.问进程和线程5.问堆和栈的区别6.问TCP建立连接，代码层面服务器端有哪几个状态/过程7.问多态8.问基类和派生类互相调用成员函数的事9.问会不会交叉编译10.问会不会创建多进程，多线程11.问树莓派和单片机的通信方式12.问USB的协议内容流程怎么写，不会13.问GDB怎么调试大概就这些，国企，工资好像不高-----------盘古开天辟地之前面的中信科移动，进度终于动了，对不起，我直接拒掉😇

#面经# 总共十来分钟，面试官和蔼无八股拷打，base珠海1.自我介绍2.问项目老套路了3.根据项目提出问题看你遇到过没，怎么解决4.问了我专利，随便说了说就过去了，不深入5.让我看了岗位下面的具体分类，简单了解了一下我更适合哪些岗位6.说根据简历和面试情况，到时候再分配岗位7.反问