Android系统的硬件驱动程序开发流程 Android系统的硬件抽象层（Hardware Abstract Layer， HAL） 运行在用户空间中， 它向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节， 向上提供硬件访问服务。 Android系统的体系结构 : 依次涉及Android系统的硬件驱动模块、 硬件抽象层、 外部库 和 运行时库层、 应用程序框架层 和 应用程序层等 开发一个应用访问硬件的流程为 : 首先在Android系统的内核空间中为一个硬件开发驱动程序， 接着在用户空间中为该硬件添加一个硬件抽象层模块， 并且在应用程序框架层中添加一个硬件访问服务， 最后开发一个应用程序来...

Android硬件抽象层模块 硬件抽象层模块编写规范 Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范， 我们必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口， 否则就会导致无法正常访问硬件。 流程 : Android系统的硬件抽象层以模块的形式来管理各个硬件访问接口。 每一个硬件模块都对应有一个动态链接库文件， 这些动态链接库文件的命名都需要符合编写规范。 在系统内部， 每一个硬件抽象层模块都要使用结构体hw_module_t来描述， 而硬件设备则使用结构体hw_device_t来描述。 硬件抽象层模块文件命名规范 // hardware/libhardware...

Android硬件访问服务 硬件访问服务通过硬件抽象层模块来为应用程序提供硬件读写操作。 由于硬件抽象层模块是使用C++语言开发的， 而应用程序框架层中的硬件访问服务是使用Java语言开发的， 因此， 硬件访问服务必须通过Java本地接口（Java Native Interface， JNI） 来调用硬件抽象层模块的接口。 Android系统的硬件访问服务通常运行在系统进程System中， 而使用这些硬件访问服务的应用程序运行在另外的进程中， 即应用程序需要通过进程间通信机制来访问这些硬件访问服务。 Android系统提供了一种高效的进程间通信机制——Binder进程间通信机...

智能指针 在Android系统的应用程序框架层中， 有一部分代码是使用C++语言开发 . 用C++最容易出错的地方就是指针， 一般为忘记释放指针指向的对象所占用的内存， 或者使用了无效指针。 所以, Android系统就为我们提供了C++智能指针， 可以避免出现指针使用不当的问题 为了解决以上问题 , 通常通过引用计数技术来维护对象的生命周期 每当有一个新的指针指向了一个对象时， 这个对象的引用计数就增加1 ; 每当有一个指针不再指向一个对象时， 这个对象的引用计数就减少1 ; 当对象的引用计数为0时， 它所占用的内存就可以安全地释放了 . 智能指针正是一种能够自动维护...

Android应用程序来使用硬件访问服务 Android硬件访问服务: https://blog.csdn.net/qq_44226094/article/details/107380397 Android硬件抽象层模块: https://blog.csdn.net/qq_44226094/article/details/107370458 Android系统的硬件驱动 : https://blog.csdn.net/qq_44226094/article/details/107364659 在Android应用程序框架层开发硬件访问服务的目的是为了让上层的Android应用程序能...

第一次玩Linux系统 并执行一条c语言 该环境是在实验楼进行 初界面 : ls # 显示目录下的文件 cd # 进入到某个目录 # 比如 我进入了Code ls # 发现没有显示, 说明为文件下为空 vim cpucdoe.c # 创建一个 .c的源码文件 进入到了vim的编辑界面: i # 按i 就可以进行编辑 , 下面显示插入标识 在编辑模式下, 可以通过, 上下左右进行控制 或 esc # 在编辑模式下按, 就进入浏览模式 h # 左 l # 右 k #上 j # 下 利用这个进行编辑 .c源码 #incl...

在Linux中： # ( kill foreground process ) 发送 SIGINT 信号给前台进程组中的所有进程，强制终止程序的执行 ctrl+c # ( suspend foreground process ) 发送 SIGTSTP 信号给前台进程组中的所有进程， # 常用于挂起一个进程，而并非结束进程，用户可以使用使用fg/bg操作恢复执行前台或后台的进程。 ctrl+z # ( Terminate input, or exit shell ) 一个特殊的二进制值，表示 EOF， # 作用相当于在终端中输入exit后回车 ctrl+d # 发送 SI...

windows下编写shell在Linux运行时格式问题 \r 错误 用vim打开那个执行错误的 sh脚本文件 进入最后一行模式下 :set ff 显示 fileformat=dos 解决方法 : :set ff=unix 查看是否更改 : :set ff 结果 : 保存退出即可 :x 运行, 没有出错 * @Author: cpu_code * @Date: 2020-07-29 19:07:52 * @LastEditTime: 2020-07-29 19:20:17 * @FilePath...

安装ubuntu ubuntu的镜像 : http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/ 进入 vmware https://www.vmware.com/products/workstation-player/workstation-player-evaluation.html 点击 创建 浏览 找到 系统镜像文件, 我把它放在了 vmware文件下 设置好信息 , 记住好密码 每次开机都要输入 解压在那 设置好位置, 我设在 vmware 下创建了一个文件下 默认即可 默认即可 正在安装中, 时...

shell 概述 shell 的两层含义： 既是一种应用程序, 又是一种程序设计语言 作为应用程序： 交互式地解释、 执行用户输入的命令， 将用户的操作翻译成机器可以识别的语言， 完成相应功能 , 称之为 shell 命令解析器 shell 是 用户 和 Linux 内核 之间的接口程序 用户在提示符下输入的命令都由 shell 先解释然后传给 Linux 核心 它调用了系统核心的大部分功能来执行程序、 并以并行的方式协调各个程序的运行 Linux 系统中提供了好几种不同的 shell 命令解释器， 如 sh、 ash、 bash 等。 一般默认使用 bash 作为默认的解释...

变量 自定义变量 定义变量 变量名=变量值 num=10 引用变量 $变量名 把变量 num 的值付给变量 i i=$num 显示变量 使用 echo 命令可以显示单个变量取值 echo $num 清除变量 使用 unset 命令清除变量 unset varname 变量的其它用法： 从键盘输入一个字符串付给变量 string read string 定义一个只读变量, 只能在定义时初始化, 以后不能改变, 不能被清除。 readonly var=100 使用 export 说明的变量， 会被导出为环境变量， 其它 shell 均可使用 ...

控制语句 if 控制语句 格式一： if [条件 1]; then # 执行第一段程序 else # 执行第二段程序 fi 格式二： if [条件 1]; then # 执行第一段程序 elif [条件 2]; then # 执行第二段程序 else # 执行第三段程序 fi 栗子 : if_then.sh #!/bin/bash echo "Press y to continue" read yn if [ $yn = "y" ]; then echo "script is running...&quot...

条件测试语句 判断字符串是否相等， 可能还要检查文件状态或进行数字测试， 只有这些测试完成才能做下一步动作 test 命令： 用于测试字符串、 文件状态和数字 test 命令有两种格式: test condition 使用方括号时， 要注意在条件两边加上空格 [ condition ] shell 脚本中的条件测试如下：文件测试、 字符串测试、 数字测试、 复合测试 文件 文件测试： 测试文件状态的条件表达式 -e 是否存在 -d 是目录 -f 是文件 -r 可读 -w 可写 -...

Gtk+概述 GUI GUI 含义： （Graphics User Interface） 图形用户界面， 是计算机与使用者之间的对话接口， 是计算机重要的组成部分， 比如说咱们使用电脑或手机看到的 Windows 的桌面或 wps 软件显示的窗口界面等都是 GUI， 都是图形界面开发出来的图形界面的软件。 GUI 组成 : 桌面、 视窗、 菜单、 按钮、 图标等等 GUI 特点 : 可以使操作更加简单， 更加快捷、 更加人性化。 八十岁的老奶奶也会使用智能手机 早期的操作系统比如 DOS， 属于 CUI（Command line User Interface） 命令行模式的人机...