# SLAM秋招面经（大疆、华为、海康、图森、小马智行、地平线、momenta、滴滴） 前段时间一直没更新博客，因为论文、实习、秋招一系列事情都非常忙，如今秋招接近尾声，稍有空闲，所以来写一个面经，希望大家能收益。 ## 一、大疆 整体来说，大疆面试官的水平还是非常高的。一面项目技术，二面工程，三面价值观、综合能力。 ### 一面（50min） - 你实习做了些什么？ - 谈了谈自己的项目相关 - ORBSLAM的哪个部分最耗时？后端H矩阵求解的算法复杂度是多少？如何去加速后端求解？ - 如何求解线性方程Ax=b？SVD和QR分解哪个更快？ ### 二面（30min） - ORBSLAM...